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新国大苏研院BLOCK71 Suzhou企业风采 | 优诺智行:可通用的机器人AI大脑


随着人工智能技术的飞速发展,具身智能(Embodied Artificial Intelligence)这一概念正逐步从理论走向实践。具身智能的研究涉及机器人学、感知系统、运动控制等多个领域,旨在通过与物理环境的互动,融合感知、决策和行动等方面,使智能体具备类似人类的学习和运动能力。在此背景下,新加坡国立大学苏州研究院(以下简称“新国大苏研院”)BLOCK71 Suzhou在孵企业——优诺智行(苏州)科技有限公司(以下简称“优诺智行”)凭借其敏锐的市场洞察力和深厚的技术积累,基于具身智能技术,结合大数据驱动,专注于利用机器人纯视觉技术解决导航问题。


作为新国大硕博创新创业项目(NUS GRIP)之一,优诺智行创始人高伟博士本科毕业于清华大学计算机系,并在新加坡国立大学获得计算机人工智能博士学位。目前,他带领计算机科学、控制和机械设计等领域的专业人才组成团队,致力于开发出更智能、更具适应性、更高效的视觉驱动机器人。2024年,优诺智行还获评为苏州工业园区科技领军人才和姑苏创新创业领军人才计划。


优诺智行目前已开发包含视觉传感器套件、纯视觉弱地图导航、自适应控制器领域的三种产品——UnoBox、UnoPilot和UnoArm。



UnoBox

其旗舰产品UnoBox是一体化视觉集成传感器硬件,在标准化数据收集的同时实时远程控制及局部决策。此外,它可以无缝嵌入到移动机器人中,有效地充当其“眼睛”和“大脑”。区别于需要厂商自己部署的雷达类传感器,优诺智行的UnoBox适用于大多数机器人且具有纯视觉及低成本等优势。在人工智能领域,UnoBox为跨场景真实数据的收集提供了可能,同时支持探索scaling law在非结构化数据上的落地和部署,为未来通用机器人提供数据和硬件平台。此技术目前可以适配多种机器人平台,即插即用,使其执行复杂的导航和机械臂操作。


UnoPilot

在软件方面,UnoPilot是优诺智行利用数字孪生技术进行高效建模的导航管理全栈软件,它支持使用现有地图或室内平面图等标准地图进行大规模导航。目前,UnoPilot已经获得PCT专利授权,同时在自动控制、全栈系统、纯视觉导航方面持续专利布局。传统的激光雷达系统受限于多变的天气等环境条件之外,还需要预先构建的高精度地图和精确定位才能有效运行。优诺智行的产品不需要高精度定位,可以根据当下的外部情况实时监控环境状态并做出反应,解决了传统系统对动态环境和条件适应性较差的痛点,是一个成本低且适应性强的解决方案。这项创新技术在NeurIPS 2018上赢得了人工智能驾驶奥运会(AIDO)世界冠军。此外,该系统已由新加坡政府科技局成功部署在Spot机器狗上,在新冠疫情期间执行巡逻任务。


UnoArm

在机器人手臂运动规划领域,优诺智行的UnoArm基于自适应控制器,适用于从刚性结构空间到杂乱环境中工作的任意机器人手臂,目前在持续迭代和优化。创始人高伟博士表示:“未来的通用机器人不一定需要是人形,而是X-Robot。人形机器人大多是两足底盘和双手臂的特殊形态,而X-Robot包括轮式、多足、真车、四旋翼等各种底盘和各种自由度的手臂等组合优化。因此,适配度高的机器人手臂将是未来的大趋势。”


截至目前,优诺智行已开发了消防、安全巡逻专用机器人及厕所清洁机器人等产品,并与海内外10余家机器人公司达成战略合作,其技术已在制造、物流、材料搬运及人机协作和交互等多个领域和行业中实现商业化,推动着具身智能技术的广泛应用与发展。


高伟博士表示:“人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。苏州工业园区作为全国首个明确提出聚焦人工智能产业并出台专项政策的开发区,非常吸引我们。通过新国大苏研院BLOCK71 Suzhou国际化创新创业生态体系,我们落地到苏州并得到了全方位的孵化服务和创新资源。从企业注册、政策指导等方面,新国大苏研院对我们提供了很大的帮助,让公司可以顺利地运行并发展得更好。未来,我们希望可以利用和分析所部署的机器人收集到的大规模数据,积极拓展技术领域来增强企业的竞争力,让其更广泛地应用到全球机器人中。” 


新国大苏研院技术产业发展中心致力于推动中新两国科技与产业的双向交流,聚焦研究院科研成果的产业化发展,加速与地方产业需求强关联的高科技初创企业落地,为其提供国际顶尖的科研支持、优质完善的孵化服务。通过搭建全球顶尖科技与产业对接交流的创新创业生态圈,推动技术创新及地方经济发展。目前,中心已孵化100余家高科技初创企业,总融资超27亿人民币,帮助30余家企业申请到各级创新人才称号。