2016新加坡国立大学暑期实习项目系列之课题篇

炎炎夏日不减同学们的学习热情，2016赴新加坡国立大学暑期实习项目正在顺利的进行。我们精心设计了11门课程供同学们选择，同学们根据自己的专业和兴趣选择1-2门课程学习。

经过一个阶段的学习，学生们切实感受到新国大课程在课程设计、授课方式及理论实践相结合等方面的特色。今天我们将为大家介绍其中的两门课程《无人机的应用》和《探路者：为盲人开发室内导航设备》。

《无人机的应用》

提起无人机相信大家都不陌生，它的研发历史可以追溯到20世纪20年代，最早应用在军事领域，军用无人机主要用于收集战场情报、从千里之外远程发射空袭。如今，随着科技的进步，无人机在民用方面的作用日益彰显，大到警用、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾，小到农业作业、视频拍摄，无人机都发挥着重要作用。

《无人机的应用》由新加坡国立大学计算机学院教授 Colin Tan进行课程讲授及实践操作指导。Colin博士的研究领域是无人机的自主控制，已经在众多国际知名的学术杂志及研讨会发表多篇文章，如美国航空航天研究所举办的制导与导航会议、自治系统和多智能系统的国际会议等。本课题旨在让同学们学习何用飞行模拟软件进行无人机模仿，如何开发用于无人机的控制算法，如何建造和部署实际的无人机。

我们的课程将理论学习与实践操作紧密结合，上午理论学习，下午操作无人机试飞，激发了同学们学习的兴趣和热情。课题开始第一天，同学们就已经跃跃欲试搭建自己的无人机。经过两周的学习与实验室的踏实准备，同学们全部成功组建了自己的无人机模型。值得一提的是，同学们经过学习，都能够熟练操作无人机完成航拍、精密起降等项目。很多同学意犹未尽，利用课余时间不断地进行无人机操作练习，主动为自己设计了一些航拍课题去完成。

 

《探路者：为盲人开发室内导航设备》

美国作家海伦凯勒的《假如给我三天光明》触动了多少读者的内心，作者对光明的渴望和对生活的热爱使得人们都为之动容。盲人群体需要的不仅仅是同情，他们更需要关爱和帮助。盲人们通过使用拐杖、导盲犬、GPS定位等各种辅助工具，几乎可以到达所有他们想到的地方。我们为同学们设计的课程《探路者：为盲人开发室内导航设备》通过学习和实践，可帮助盲人实现室内无障碍行走。

主讲《探路者：为盲人开发室内导航设备》课程的SOO Yuen Jien教授任教于计算机学院，近10年屡获教学殊荣。SOO博士的授课范围较广，涉及到计算机组织/结构学、操作系统、数据结构、算法与软件工程等课程。本课题的宗旨是建立一个方便盲人室内行走的软件系统，通过硬件与嵌入式软件相结合，帮助盲人在大楼内畅通行走。系统的性能包括：路径搜索、避开障碍物、探测高度等。

同学们表示选择这门课程不仅仅是对相关技术的兴趣，更多的是希望将相关技术应用到生活中，帮助盲人群体解决实际困难。因此，同学们对待课程的态度非常认真，他们反复论证程序的合理性，细心调试设备提升稳定性。项目完成后，几个同学蒙着眼睛身临其境测试设备的效果，尽最大努力确保导航设备安全方便、可靠稳定。经过本课程的学习，同学们不但掌握了理论知识，提升了动手能力，还将技术转化成产品，帮助了特殊人群，实现了科技改善人们生活的宗旨。我们希望以此项目为契机，使同学们建立利用科技和知识改善人们生活的信念并为之努力。

 (供稿：徐秀芹 编辑：张鹏)